在这种“要塞型”的中世纪城市中，典型的例子有意大利的维罗纳和皮尔琴察，德国的罗斯托克等。
    巴黎城也是在罗马人营寨的基础上发展起来的，最早的营寨城堡就是今天巴黎圣母院所在的西提岛即城岛，经过中世纪的扩建逐步形成了今天的巴黎。
   （2）城堡型城市
    这种酒店VI设计形式常常被认为是唯一真正的中世纪的典型城市，它是依托一个城堡或一座修道院发展起来的，因此有学者认为它属于“城堡型”。
 

    这种形式保留着历史上偶然形成的某些特点，一代又一代缓慢地、自由地发展起来，如同树干增加年轮逐步变粗一样。
    虽然有些历史学家认为这种城市的结构形态够不上称作规划，但沙里宁认为这种城市更为有机。这一类城市的例子有德国的诺德林根，意大利的乌迪内，法国的卡尔卡松等。