文艺复兴时代的几何秩序控制下的世界是封闭和静态的，巴洛克思想使之变成了开放和动态的世界，这是因为文艺复兴系统中各种元素在景观上是孤立的。
    而巴洛克系统有开放和动态的特点，各元素相互作用并服从于一个占主导地位的焦点，从一个固定点出发，它们可以无限扩展。
    巴洛克城市的历史始自17世纪的罗马，教皇西克斯图斯五世制定的罗马规划使这座名城成为巴洛克基本单位的原型。
 

    实际上在西克斯图斯五世之前，教皇格列高利十三世就已经在罗马的建设上表现出了巴洛克的概念。
    1574年，他给罗马制定的酒店标识设计建设规则规定，建筑应连成一体，建筑之间的空间应该用实墙封闭，以获得统一的城市景观，用连续的建筑表面限定和形成统一的城市空间。