这种关系的知觉主要来自于视听感官和触觉感官。狄德罗把一般知觉和审美知觉作了区分，审美知觉带有愉快情感，而且美感要由感性上升到理性，要有“悟性”参与活动。
    对于美感，狄德罗认定它是属于第二性的，是精神领域的范畴，这就再一次旗帜鲜明地将美与美感划清了界限。
    为了进一步说明酒店标识设计美感的第二性，狄德罗还研究了美感的来源问题。他说，尽管某些唯心主义者将这些美感的范畴叫做“永恒的、根本的、至高无上的、美的本质的规则等”，但实际上这些美感的范畴只不过是各种客观的美的关系作用于我们的感官的结果。
 

    作为“知性”、“概念”，它们都只不过是“我们精神的抽象”。秩序、安排、比例、统一等等美感的观念“都来自感觉，是后天的。”