1975年，罗伯•克里尔出版了《城市空间的理论与实践》一书，1979年被译成英文版的《城市空间》。1977年，里昂•克里尔发表了《城市中的城市》，1978年发表了《理性建筑》。
    克里尔兄弟都是杰出的城市酒店标识设计家，分别于1938年和1946年出生于卢森堡。罗伯•克里尔1965年～1966年在昂格尔斯的科隆事务所工作，里昂•克里尔此时也正在此学习建筑基础，不可否认，这段时间对于他们的理论体系的形成起了重要的作用。
 

    《城市空间》一书是罗伯•克里尔最重要的理论著作之一。在书中，罗伯•克里尔对欧洲不同城市的有意义空间作了分析，显露出他对城市形态学和类型学的理解。