罗伯•克里尔给城市酒店VI设计空间下了一个定义：“撇开深刻的审美标准去理解城市城市空间的概念，可知它仅仅是城市内和其他场所各建筑物之间所有的空间形式。
    这种空间，依不同的高低层次，几何地联系在一起，它仅仅在几何特征和审美质量方面具有清晰的辨性，从而容许人们自觉地去领会这个外部空间，即所谓城市空间。”
 

    罗伯•克里尔希望运用形态学的手段去认知城市空间，也就是希望知晓城市空间“撇开深刻的审美标准”外，到底是如何形成的。
    这种观点明显是受到了结构主义的影响。罗伯•克里尔认为整个城市空间存在着广场和街道两种基本的结构因素，而城市空间正是由这两种元素通过多样的结构组合法则而形成的。